慣性傳感器在手機和平闆電腦裡的應用

文章來源:中芯網發表日期:2015年7月3日 星期五

如今,智能手機在生活中得到廣泛應用,其功能也越來越多,比如可以裝很多的實用軟件等等。此外,吸引消費者的另一原因是它帶有很多的傳感器,可以感應很多外部信息,比如現在很多産品都帶有磁傳感器,陀螺儀,加速傳感器,接近傳感器,氣壓傳感器等。

磁傳感器、加速度傳感器和陀螺儀通常稱為慣性傳感器,常用于各種設備或終端中實現姿态檢測,運動檢測等。加速度傳感器利用重力加速度,可以用于檢測設備的傾斜角度,但是它會受到運動加速度的影響,使傾角測量不夠準确,所以通常需利用陀螺儀和磁傳感器補償。同時磁傳感器測量方位角時,也是利用地磁場,當系統中電流變化或周圍有導磁材料時,以及當設備傾斜時,測量出的方位角也不準确,這時需要用加速度傳感器(傾角傳感器)和陀螺儀進行補償。而陀螺儀,隻有運動時才輸出角速率,靜态時輸出為0,它也很難單獨地确定設備的姿态。所以在實際應用中,通常應用三軸磁傳感器、三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀一起确定設備的姿态,以及實現運動檢測。

PNI公司的新款數據融合處理芯片SENtral,是慣性導航傳感器數據融合的數據處理中心,是首款超低功耗、同時處理9軸慣性傳感器的集成電路。該芯片同時處理九軸慣性傳感器數據--3軸加速度傳感器,3軸磁傳感器,3軸陀螺儀,依托PNI研究與設計傳感器數據融合技術的專家20多年的經驗與PNI專利的卡爾曼濾波算法等技術,芯片快速輸出準确可靠的方向(航向)、俯仰角、橫滾角和角速度等實時運動數據。

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